Центральна нервова система — головний і спинний мозок; периферична — решта: нерви й нервові вузли. Спинний мозок лежить у хребтовому каналі: у його центрі розташована сіра речовина з тіл нейронів, а навколо біла, що складається з пучків відростків. У головному мозку навпаки: кора великих півкуль утворена сірою речовиною, а під нею лежить біла. Кора складчаста, зі звивинами й борознами, що збільшують її площу.
У головному мозку розрізняють довгастий мозок, міст, мозочок, середній і проміжний мозок та великі півкулі. Назви частин простеж на схемі. Довгастий мозок продовжує спинний, а в проміжному лежать таламус і гіпоталамус, який підтримує температуру тіла та рівень обміну речовин. Мозок вкритий оболонками, що захищають його.
Нерви поділяють на черепномозкові, що відходять від головного мозку, і спинномозкові, що відходять від спинного. За функцією нервову систему розділяють на соматичну, яка керує скелетними м’язами, і вегетативну, про яку йдеться нижче; обидві частини працюють разом і мають нервові центри в головному та спинному мозку.