Osiem planet dzieli się na dwie grupy według położenia względem pasa planetoid między orbitami Marsa i Jowisza. Planety wewnętrzne – Merkury, Wenus, Ziemia i Mars – są małe, skaliste, mają stałą powierzchnię i dużą gęstość, od 3,9 do 5,5 g/cm³. Nie mają pierścieni, a księżyców mają niewiele: Merkury i Wenus żadnego, Ziemia jeden, Mars dwa.
Planety zewnętrzne – Jowisz, Saturn, Uran i Neptun – są wielokrotnie większe, nie mają stałej powierzchni, a ich gęstość wynosi od 0,7 do 1,6 g/cm³. Jowisz i Saturn to gazowe olbrzymy zbudowane głównie z wodoru i helu, Uran i Neptun – lodowe olbrzymy. Wszystkie cztery mają pierścienie i liczne księżyce. Zwróć uwagę, że Saturn jest lżejszy od wody: gdyby istniał tak duży zbiornik, planeta by na nim pływała. Tabela zawiera wartości zaokrąglone, przeliczone z zestawienia NASA (Planetary Fact Sheet) w wersji z 2025 r.; planety wypisano od najbliższej Słońcu.