- Inorogul
- Animal fabulos, cu un singur corn în frunte: este chiar autorul, Dimitrie Cantemir. Nobil, învățat, prigonit pe nedrept, este eroul care rezistă intrigilor prin inteligență, răbdare și prieteni aleși bine. Prin el, Cantemir își apără cauza și își face un autoportret idealizat, așa că trebuie citit ca personajul unui memorialist, nu ca un erou neutru.
- Corbul
- Constantin Brâncoveanu, domnul Țării Românești, stăpânul real al țării păsărilor. Este bogat, bănuitor, setos de răzbunare, și cumpără cu bani domnii și dregătorii de la Poartă. Este antagonistul principal al Inorogului: îi sprijină pe Duca și pe Racoviță, poruncește vânarea lui, dar la sfârșit începe să caute pacea.
- Strutocămila (Cămila)
- Mihai Racoviță, domnul impus de Corb în Moldova; numele se scrie și Struțocămila. Nici struț, nici cămilă, nici pasăre, nici dobitoc: făptura amestecată arată, în viziunea lui Cantemir, un om fără merite și fără personalitate, condus de boierii care l-au adus pe tron.
- Hameleonul
- Scarlatachi Ruset, după Iorga cel mai tânăr dintre Cupărești. Ca animalul care își schimbă culoarea după loc, este omul intrigii și al prefăcătoriei: primește ajutor de la familia Inorogului, apoi îi întinde o cursă și îl dă pe mâna poliției sultanului. La sfârșit, fugar și umilit, ajunge să-i ceară iertare chiar Inorogului.
- Filul (Elefantul)
- Antioh Cantemir, fratele mai mare al autorului. Greoi, comod și egoist, ca elefantul din numele lui, refuză să plătească pentru libertatea fratelui și este gata să se lepede de el ca să capete domnia. La sfârșit devine totuși domn al Moldovei, iar prin el tronul rămâne familiei.
- Șoimul
- Toma Cantacuzino, trimisul Corbului la Poartă. Mândru și cinstit, se întâlnește cu Inorogul la marginea apei, îi ascultă istoria familiei și ajunge să-i apere cauza înaintea Corbului, într-o lungă cuvântare. Este unul dintre puținii oameni ai taberei muntene pe care romanul îi privește cu simpatie.
- Vidra
- Constantin Duca, domnul Moldovei mazilit la începutul romanului. Animal al apei și al uscatului, Vidra este, ca și Strutocămila, o făptură nehotărâtă. În adunarea celor două monarhii își apără cauza printr-un discurs savant, fără folos, pentru că soarta ei fusese hotărâtă de alții.
- Camilopardalul
- Alexandru Mavrocordat Exaporitul, fost mare dragoman al Porții, înțelept, bogat și foarte puternic. Cantemir îi închină o alegorie întreagă, cu scena ciobanilor, prin care, după Iorga, arată cum a învățat tânărul meșteșugul Porții. La sfârșit, el negociază pacea dintre Corb și Inorog.
- Helge
- Fiica Guziului orb, adică a lui Dediul, soția Cămilei; «Scara» o numește doar «fata Dedului», iar Iorga îi dă numele Ana. Este prezentată printr-un portret de o grație delicată, plin de diminutive, în contrast cu ironia grosolană a nunții. Prin ea, Cantemir arată că știe să scrie și pagini de poezie, nu doar satiră politică.
- Brehnacea
- Constantin Cantacuzino stolnicul, unchiul Corbului, oracolul păsărilor, omul cu vorba adâncă și ascultată din sfatul muntenesc. În roman, el este cel care primește la sfârșit scrisorile compromițătoare ale Cupăreștilor, pe care le ține ascunse de Corb. În «Scară», numele lui este «Costantin Stolnicul».