- Kajko
- Jeden z dwóch tytułowych wojów Mirmiła, najlepszy przyjaciel Kokosza. Jest niski, ale bystry, odważny i rozsądny. W tym albumie to on wpada na pomysł, który pozwala kasztelanowi zacząć naukę latania: przypomina sobie, że ciotka Kokosza jest czarownicą. Gdy Mirmił po pierwszej próbie ląduje nosem w ziemi, pociesza go, że początki zawsze są trudne. Razem z Kokoszem pilnuje grodu i wyrzuca z niego intruzów, a potem towarzyszy kasztelanowi w wyprawie do szkoły latania. Uosabia spryt i lojalność.
- Kokosz
- Drugi z tytułowych wojów, przyjaciel Kajka. Jest tęgi i rosły, uwielbia jeść, bywa samolubny i nie należy do najodważniejszych. Czarownica Jaga jest jego ciotką – i to dzięki temu pokrewieństwu Mirmił może zacząć naukę latania. U ciotki prosi bez ogródek, by nauczyła kasztelana latać, bo nie da się już z nim wytrzymać. Mimo wad jest wiernym przyjacielem i dzielnym obrońcą grodu. Jego przeciwieństwo z Kajkiem – mały i bystry obok dużego i łakomego – jest źródłem wielu żartów serii.
- Mirmił
- Kasztelan, władca grodu Mirmiłowa, rudy, z bujnymi wąsami. Jest dobroduszny, ale naiwny i skłonny do przesady: zawsze marzył o lataniu i gdy kupiec rozbudza to marzenie, nie myśli o niczym innym. Po sprzeciwie żony popada w rozpacz, opowiada o własnej mogile i traci apetyt. Jest za to uparty – po nieudanym starcie zapewnia, że go to nie zraża. Nie domyśla się, że kupiec to przebrany Hegemon i że jego marzenie zostało użyte jako przynęta. Jego wyprawa do szkoły latania naraża gród na atak.
- Lubawa
- Żona Mirmiła, wyższa i silniejsza od męża, który zwykle jej słucha. Ma dobre serce – lituje się nad rzekomo okradzionym kupcem – i twardo stąpa po ziemi: pomysł latania uważa za głupstwo i stanowczo zabrania mężowi wyjazdu, a gdy ten dramatyzuje, ucisza go glinianym dzbanem. Mimo to troszczy się o niego: gdy przyjaciele prowadzą go na lekcję, biegnie za nim z drugim śniadaniem. Jej kłótnie z mężem należą do najzabawniejszych scen serii.
- Hegemon i zbójcerze
- Hegemon to wódz zbójcerzy – bandy rycerzy-rozbójników, którzy po raz pierwszy pojawiają się właśnie w tym albumie i odtąd raz po raz próbują zdobyć Mirmiłowo. Jest władczy i przebiegły. Przebiera się za wędrownego kupca i opowiada Mirmiłowi o latającym dywanie i szkole latania, bo liczy, że kasztelan opuści gród. Zbójcerze, choć liczni i groźni, za każdym razem zostają pobici. W tym albumie widać, jak przebiegłość Hegemona zderza się z odwagą i sprytem obrońców grodu.
- Jaga
- Czarownica, ciotka Kokosza i żona Łamignata. Mieszka w chatce zbudowanej na pniu drzewa, umie latać na miotle i przygotowywać czarodziejskie maści. Jest mądra i życzliwa: na początku daje mężowi czarodziejską fujarkę, by dodać mu sił, a potem zgadza się uczyć kasztelana latania, choć sama dawno nie latała. Wie, że miotła bez czarodziejskiej maści i zaklęcia nie wzbije się w powietrze. To dzięki niej Mirmił po raz pierwszy odrywa się od ziemi.
- Łamignat
- Zbój o wielkiej sile i bardzo dobrym sercu, mąż Jagi i przyjaciel Kajka i Kokosza. W tym albumie, choć bardzo silny, skarży się na brak sił, dlatego żona daje mu czarodziejską fujarkę, która ma mu zapewnić nadludzką siłę. Ma ulubione powiedzonko, którym wtrąca się do rozmowy, i chętnie wspiera żonę przy lekcji latania. Razem z Jagą, Kajkiem i Kokoszem przygląda się, jak Mirmił wzbija się w powietrze. To postać komiczna, ale budząca sympatię.