- Kopciuszek
- Córka szlachcica z pierwszego małżeństwa, po matce łagodna i dobra. Przezwisko dostaje od tego, że po pracy siada przy kominku w popiele. Jest cierpliwa: znosi poniżenie, nie skarży się ojcu i nie mści się na siostrach – choć mogłaby je specjalnie źle uczesać, czesze je jak najstaranniej. Ma dobry gust i poczucie humoru: udaje zaspaną, gdy siostry wracają z balu, i prosi o suknię, wiedząc, że jej odmówią. Na balu jest uprzejma nawet dla sióstr, które jej nie poznają. Na końcu przebacza im z całego serca, przyjmuje je do pałacu i dba o ich przyszłość. Jej dobroć, a nie tylko uroda, zostaje nagrodzona.
- Macocha
- Druga żona szlachcica, kobieta niezwykle dumna i wyniosła. Nie może znieść zalet pasierbicy, bo przy niej jej własne córki wypadają jeszcze gorzej, dlatego zaraz po ślubie zrzuca na nią najpodlejsze domowe prace. Rządzi mężem całkowicie, więc dziewczyna nie może liczyć na jego obronę. W dalszej części baśni nie występuje już czynnie, a narrator nie mówi, co się z nią stało na końcu. Uosabia niesprawiedliwość i zazdrość dorosłych wobec dziecka.
- Przyrodnie siostry
- Dwie córki macochy, podobne do matki: próżne, zarozumiałe i niegrzeczne wobec Kopciuszka. Interesują ich tylko stroje, fryzury i to, jak wypadną na balu. Drwią z Kopciuszka, a jedna z nich z pogardą odmawia jej pożyczenia sukni. Młodsza jest trochę mniej złośliwa od starszej. Na balu nie poznają Kopciuszka i są zachwycone uprzejmością nieznajomej. Przy przymiarce nie mogą wcisnąć stopy w pantofelek. Gdy poznają prawdę, padają Kopciuszkowi do nóg i proszą o przebaczenie – i je otrzymują.
- Matka chrzestna wróżka
- Chrzestna Kopciuszka, która jest wróżką. Zjawia się, gdy dziewczyna płacze po odjeździe sióstr, i obiecuje jej bal, jeśli będzie grzeczna. Różdżką zmienia dynię w karocę, myszy w konie, szczura w stangreta, jaszczurki w lokajów, a łachmany w suknię, i daje jej szklane pantofelki. Stawia jednak warunek: przed północą Kopciuszek musi opuścić bal. Pojawia się znowu przy przymiarce pantofelka i daje swojej chrześnicy najpiękniejszy strój. Według pierwszego morału jej największym darem był wdzięk, którego nauczyła dziewczynę.
- Królewicz
- Syn króla, który wydaje bal dla znakomitych osób. Wybiega na powitanie nieznajomej księżniczki, prowadzi ją na honorowe miejsce i tańczy z nią, a zauroczony nawet nie dotyka poczęstunku. Na drugim balu nie odstępuje jej ani na chwilę. Gdy ucieka, biegnie za nią i podnosi zgubiony pantofelek, w który wpatruje się przez resztę balu. Każe ogłosić, że poślubi tę, na której stopę pantofelek będzie pasował. Gdy odnajduje Kopciuszka, wydaje mu się jeszcze piękniejsza, i kilka dni później ją poślubia.
- Ojciec Kopciuszka
- Szlachcic, który po śmierci pierwszej żony żeni się po raz drugi. Jest postacią prawie nieobecną: całkowicie słucha nowej żony i pewnie skarciłby córkę, gdyby się poskarżyła, więc ta nawet nie próbuje. Nie broni jej przed poniżeniem i nie pojawia się w dalszych wydarzeniach. Jego bierność sprawia, że dziewczyna zostaje w domu zupełnie sama i w trudnej chwili może liczyć tylko na pomoc matki chrzestnej.