- Staś Tarkowski
- Czternastoletni Polak, syn inżyniera Władysława Tarkowskiego, urodzony w Port Saidzie i wychowany nad Kanałem Sueskim. Jest wysportowany, świetnie pływa, jeździ konno i strzela, zna arabski, suahili, angielski, francuski i polski. Na początku bywa chełpliwy i lubi przypominać Nel, że ona ma dopiero osiem lat. W niewoli dojrzewa: wstydzi się dawnych przechwałek, ale nigdy się nie poddaje, raz po raz próbuje ucieczki, a przed Mahdim odmawia zmiany wiary, choć mogłoby go to kosztować życie. W puszczy staje się odpowiedzialnym opiekunem i wodzem: zabija lwa i porywaczy, zdobywa chininę, oswaja słonia, wymyśla latawce i prowadzi karawanę. Wszystko, co robi, robi dla Nel. Ojciec mówi o nim, że nigdy nie kłamie, bo jest odważny.
- Nel Rawlison
- Ośmioletnia Angielka, jedynaczka pana Rawlisona; jej matka zmarła, gdy Nel miała trzy lata. Jest delikatna i słabego zdrowia, ale dobra i wrażliwa: wstawia się za Fatmą, płacze nad niedolą Kalego, nie pozwala zabić głodującego słonia i daruje życie czarownikowi Kambie. Bezgranicznie ufa Stasiowi. W czasie podróży choruje na febrę i ledwie uchodzi śmierci. Murzyni biorą ją za dobre bóstwo, „dobre Mzimu”, co ratuje karawanę w niejednej wiosce. Gdy chce, potrafi postawić na swoim – to dzięki niej Kali rusza z nimi nad ocean.
- Kali
- Młody Murzyn z ludu Wa-hima, syn króla Fumby znad jeziora Bassa-Narok, który trafił w niewolę i został darowany Gebhrowi. Gebhr bije go i głodzi, a Staś i Nel ujmują się za nim. Po uwolnieniu przywiązuje się do nich całym sercem: łapie konie, buduje zeriby, wciąga Nel na drzewo w czasie burzy, a raz idzie nocą przez dżunglę po zaginionego Sabę, choć się boi. Bywa naiwny i zabobonny – boi się złego Mzimu i rozumie dobro na swój sposób – ale przyjmuje chrzest. Po śmierci ojca zostaje królem Wa-himów, a w zakończeniu rządzi swoim krajem i sprowadza misjonarzy.
- Mea
- Młoda dziewczyna z plemienia Dinka, którą emir Seki-Tamala darował Nel w Faszodzie; imię Mea nadano jej za radą Stasia. Jest cicha, pokorna i łagodna, bardzo przywiązana do swojej panienki: opiekuje się nią w chorobie, karmi ją i przebiera. Marzy o paciorkach, a po chrzcie dziwi się, że jej skóra nie zbielała. Najłatwiej z całej karawany znosi pragnienie, a gdy Kali mówi, że umiera, obejmuje go i mówi, że chce umrzeć razem z nim.
- Idrys i Gebhr
- Bracia, Sudańczycy z plemienia Dangalów, z którego pochodzi Mahdi; w Medinet służą jako wielbłądnicy. Na polecenie Fatmy porywają dzieci. Idrys, starszy i silniejszy, jest przywódcą wyprawy: chciwy i przesądny, ale rozsądny – broni dzieci przed bratem, bo zależy mu, by dowieźć je żywe, i zostawia sobie furtkę na wypadek schwytania. W Omdurmanie ciężko choruje i zostaje tam. Gebhr jest okrutny: bije Nel korbaczem, znęca się nad Stasiem i Kalim, a gdy w wąwozie zjawia się lew, chce zarżnąć Kalego i grozi, że zabije też dzieci. Wtedy ginie z ręki Stasia.
- Chamis i Fatma
- Fatma to cioteczna siostra Mahdiego i żona Smaina, zatrzymana z dziećmi w Port Saidzie. Udaje pokorną i wdzięczną, ale to ona wymyśla porwanie: chce wymienić Stasia i Nel na siebie i swoje dzieci. Chamis, syn dozorcy Chadigiego, chłopiec do posyłek w obozie ojców, jest jej wspólnikiem – to on przywozi fałszywe wezwanie i wydaje dzieci porywaczom. Lubi Sabę i ratuje go przed zabiciem, ale dla dzieci jest obojętny, w Omdurmanie każe Stasiowi iść żebrać. Ginie razem z Gebhrem.
- Saba i King
- Saba to ogromny mastyf, prezent pana Tarkowskiego dla Nel, której ma strzec. Dogania karawanę porywaczy, raz niechcący psuje Stasiowi plan ucieczki, ale wiele razy ratuje dzieci: broni ich, poluje sam, a na końcu wyczuwa ludzi z karawany Glena. King to olbrzymi słoń uwięziony w wąwozie przez skałę, którą sam strącił, uciekając przed pożarem. Nel nie pozwala go zabić i karmi go, a Staś w końcu wysadza skałę prochem. Oswojony słoń kocha Nel, słucha Stasia, nosi palankin i ładunki, zabija węża boa i goryla, odstrasza lwy i nosorożce. W zakończeniu żyje w Mombasie.
- Linde
- Henryk Linde, Szwajcar z Zurychu, inżynier i badacz Afryki, którego wyprawa zmarniała od ospy i śpiączki. Gdy Staś odnajduje jego obóz, Linde leży ranny przez dzika i wie, że umrze. Mimo to daje chłopcu dwa słoiki chininy, broń, naboje, konie i zapasy, wskazuje mu bezpieczną górę i radzi iść do oceanu. Prosi tylko, by Staś ochrzcił jego śpiących tragarzy i zaopiekował się małym Nasibu. Umiera po kilku dniach, a Staś chowa go w jaskini.
- Ojcowie i Anglicy
- Władysław Tarkowski to dawny powstaniec z 1863 roku, który skazany na Sybir uciekł z głębi Rosji, starszy inżynier przy kanale, odważny i surowy patriota, który uczy syna mowy ojczystej. Pan Rawlison, jeden z dyrektorów kompanii, jest łagodnym, czułym ojcem Nel. Obaj są wdowcami i serdecznymi przyjaciółmi. Po porwaniu szukają dzieci na próżno, aż w końcu tracą wszelką nadzieję. Kapitan Glen, poznany przez dzieci w pociągu do Kairu, obiecuje Stasiowi pomoc – i w końcu wraz z doktorem Clarym, szwagrem stryja Nel, wychodzi im na ratunek.
- Mahdi i jego ludzie
- Mahdi, Mohammed-Achmed, przywódca powstania w Sudanie, który zdobywa Chartum. Staś wyobrażał go sobie jako potwora, a widzi otyłego, uśmiechniętego człowieka, który pięknie przemawia o świętej wojnie i płacze nad wiernymi. Odpowiedź Stasia zbija go z tropu, ale mści się chytrze: odsyła dzieci do zabójczej Faszody, by nie stracić sławy miłosiernego. Obok niego stoi okrutny kalif Abdullahi. W Omdurmanie dzieciom pomaga Grek Kaliopuli, który dla ratowania siebie i córki udaje, że zmienił wiarę.