- Achilles
- Syn króla Peleusa i bogini Tetydy, wódz Myrmidonów, najdzielniejszy z Greków, często nazywany Pelidą. Matka mówi, że urodziła go na krótkie życie, a gdy postanawia pomścić Patroklosa, przypomina mu, że jego śmierć przyjdzie zaraz po śmierci Hektora. Jego gniew na Agamemnona po zabraniu Bryzeidy kosztuje Greków tysiące zabitych: Achilles odrzuca poselstwo i dary i pozwala, by Trojanie dotarli do okrętów. Po śmierci przyjaciela gniew obraca się przeciw Trojanom. Achilles nie ma litości dla błagającego Likaona, walczy z rzeką, zabija Hektora, wlecze jego ciało i składa na stosie Patroklosa dwunastu jeńców. W ostatniej księdze płacze jednak razem z Priamem, wspominając własnego ojca, i oddaje mu syna. To heros świadomy swojego losu, który wybiera zemstę i sławę zamiast długiego życia, a na końcu uczy się litości.
- Hektor
- Najstarszy syn Priama i Hekabe, mąż Andromachy i ojciec małego Astianaksa, najdzielniejszy z obrońców Troi. Łaje Parysa za tchórzostwo, walczy z Ajaksem, prowadzi Trojan pod greckie okręty, zabija Patroklosa i wkłada zbroję Achillesa. Żegnając się z żoną mówi, że wie, iż Troja kiedyś upadnie, ale wstydziłby się uchylać od walki. Ten sam wstyd przed Trojanami każe mu zostać przed murami, gdy wszyscy chronią się w mieście, choć wcześniej odrzucił rozsądną radę Polidamasa. Przed Achillesem ucieka trzy razy wokół miasta. Kiedy jednak rozumie, że zwiodła go bogini, postanawia nie zginąć nikczemnie i z mieczem rzuca się na wroga. Umierając prosi o oddanie ciała rodzicom. Jest bohaterem tragicznym: obrońcą ojczyzny i rodziny, którego los jest z góry przesądzony.
- Patroklos
- Syn Menojtiosa, najbliższy przyjaciel i towarzysz Achillesa. Jest łagodny i życzliwy: Bryzeida wspomina, że pocieszał ją po śmierci męża, a narrator nazywa go towarzyszem pełnym ludzkości. Litując się nad ginącymi Grekami, prosi Achillesa, by pozwolił mu walczyć w jego zbroi. Odpiera Trojan od okrętów i zabija Sarpedona, ale zapomina o przestrodze przyjaciela i goni Trojan pod mury Troi. Tam Apollo strąca mu hełm i rozpina zbroję, Euforbos rani go oszczepem, a Hektor dobija. Jego śmierć jest punktem zwrotnym poematu. Cień Patroklosa prosi potem Achillesa o pogrzeb i o to, by ich kości spoczęły razem.
- Agamemnon
- Syn Atreusa, król Myken i wódz naczelny wyprawy, brat Menelaosa. Jest dumny i chciwy: wypędza kapłana Chryzesa, a oddając jego córkę, zabiera Achillesowi Bryzeidę. Jako wódz wystawia wojsko na próbę, kłamliwie każąc mu wracać do domu, i karci brata za litość wobec jeńca. Bywa jednak odważny – w bitwie zabija wielu Trojan, póki nie zostaje ranny – i potrafi przyznać się do błędu: najpierw przed Nestorem, potem przed całym wojskiem. Swoją winę zrzuca przy tym na Zeusa, Mojrę i Erynię, które go zaślepiły. Jest przykładem władzy, która przez pychę wystawia na klęskę cały lud.
- Priam i Hekabe
- Stary król Troi i jego żona, rodzice Hektora, Parysa i wielu innych synów, z których wielu zginęło w tej wojnie. Priam jest łagodny – nie wini Heleny, lecz bogów – i bezradny: z wieży błaga Hektora, by wszedł do miasta, a Hekabe obnaża pierś, którą go karmiła. Po śmierci syna Priam tarza się w popiele, a potem z woli Zeusa jedzie sam, ze starym woźnicą, do greckiego obozu. W namiocie Achillesa klęka, całuje ręce zabójcy swoich synów i prosi go, by wspomniał na własnego ojca. Jego odwaga jest odwagą ojca, nie wojownika, i to ona sprawia, że poemat kończy się pojednaniem.
- Andromacha
- Żona Hektora, córka króla Etiona z Teb. Achilles zabił jej ojca i siedmiu braci, więc mówi mężowi, że jest dla niej ojcem, matką, bratem i mężem, i błaga go, by nie zostawiał jej wdową, a syna sierotą. W chwili śmierci Hektora tka w domu i każe służącym grzać wodę na jego kąpiel; słysząc krzyki, wybiega na mur i mdleje na widok wleczonego ciała. Jej lamenty mówią o tym, co wojna robi z rodziną pokonanego: o sieroctwie syna, poniżeniu i niewoli. To w niej najlepiej widać cenę heroizmu Hektora.
- Odyseusz i Nestor
- Dwaj doradcy Greków. Odyseusz, król Itaki, jest chytry i wymowny: powstrzymuje wojsko przed ucieczką do okrętów, karci Tersytesa, prowadzi poselstwo do Achillesa, z Diomedesem zakrada się nocą do obozu Trojan, a przed bitwą przekonuje Achillesa, że głodni żołnierze nie wytrzymają walki. Atena sprzyja mu we wszystkim, także w biegu podczas igrzysk. Stary Nestor, król Pylos, pamięta wcześniejsze pokolenia bohaterów i chętnie opowiada o swojej młodości. Radzi pojednać się z Achillesem, a podczas igrzysk poucza syna Antilocha, jak wygrać wyścig rozwagą.
- Parys i Helena
- Parys, syn Priama, uprowadził Helenę, żonę Menelaosa, i stał się przyczyną wojny. Jest piękny i dobrze strzela z łuku, ale unika walki: cofa się przed Menelaosem, a w pojedynku ratuje go Afrodyta. Hektor nieraz go łaje. Helena tka obrazy walk toczonych o nią, z murów wskazuje Priamowi greckich wodzów i przeklina własny los. W ostatniej księdze żałuje, że nie umarła, zanim porzuciła ojczyznę, i opłakuje Hektora, który nigdy nie powiedział jej przykrego słowa i bronił jej przed wyrzutami innych. Umierający Hektor przepowiada, że to Parys z pomocą Apollina zabije Achillesa.
- Bogowie
- Bogowie biorą udział w wojnie i dzielą się na stronnictwa: Hera, Atena i Posejdon wspierają Greków, Apollo, Afrodyta i Ares – Trojan. Zeus spełnia prośbę Tetydy, waży losy wojowników na złotej szali, zakazuje bogom walczyć, a potem im na to pozwala. Bogowie kłócą się, oszukują, a nawet bywają ranni, jak Afrodyta i Ares od włóczni Diomedesa. Nad nimi stoi jednak przeznaczenie: Zeus nie ratuje własnego syna Sarpedona, a szala Hektora opada ku Hadesowi. Tetyda, matka Achillesa, troszczy się o syna jak każda matka, choć wie, że nie odmieni jego losu.