- Gargantua
- Olbrzym, syn króla Tęgospusta i Gargameli, bohater pierwszej księgi. Rodzi się przez ucho matki i od razu woła o picie. Najpierw uczą go sofiści, przez co staje się nieokrzesanym głupcem; humanista Ponokrates zmienia go w wszechstronnie wykształconego, silnego i pobożnego księcia. W wojnie z Żółcikiem jest dzielnym wodzem, ale też łaskawym zwycięzcą: uwalnia jeńców, wynagradza szkody i karze tylko winnych. Funduje opactwo Telemy. W drugiej księdze jako ojciec pisze do Pantagruela słynny list o nowej nauce, a w trzeciej sprzeciwia się małżeństwom zawieranym bez zgody rodziców.
- Pantagruel
- Syn Gargantui, urodzony w czasie wielkiej suszy; jego imię łączy według narratora greckie słowo „wszystko” z arabskim „spragniony”, bo w dniu jego narodzin cały świat był spragniony. Jako student objeżdża uniwersytety Francji, w Paryżu pokonuje w dyspucie profesorów Sorbony i rozstrzyga proces, z którym nie poradzili sobie sędziowie. Wojuje z Dipsodami i zakłada w ich kraju kolonię. W dalszych księgach staje się przede wszystkim mędrcem i przyjacielem: każdą rzecz bierze z dobrej strony, łagodnie upomina Panurga i prowadzi wyprawę do Boskiej Flaszy. Jest uosobieniem pantagruelizmu, czyli pogody ducha opartej na wzgardzie dla rzeczy przygodnych.
- Panurg
- Przyjaciel Pantagruela, którego ten spotyka obdartego pod Paryżem, gdy Panurg mówi w kilkunastu językach, zanim przyzna, że jest Francuzem z Turenii. Zna sześćdziesiąt trzy sposoby zdobywania pieniędzy, z których najuczciwszy to kradzież, i dwieście czternaście sposobów ich wydawania. Jest łotrem, kpiarzem, tchórzem i dowcipnisiem, ale narrator nazywa go duszą najzacniejszą w świecie. W trzeciej księdze dręczy go pytanie, czy się ożenić i czy żona go nie zdradzi; każdą niepomyślną wróżbę tłumaczy na swoją korzyść. Podczas burzy i na wyspach drży ze strachu, a potem udaje bohatera.
- Brat Jan Łomignat
- Młody, chudy, wesoły i dzielny mnich z klasztoru w Selii. Gdy inni zakonnicy tylko śpiewają litanie, sam broni klasztornej winnicy przed wojskiem Żółcika drzewcem krzyża. Pije, je i klnie bez umiaru, skraca nabożeństwa, ale pracuje, broni słabszych i jest wiernym towarzyszem. Odmawia przyjęcia opactwa, bo nie umie rządzić sobą, więc nie chce rządzić innymi, i prosi o klasztor bez reguł – tak powstaje Telema. W podróży morskiej jest najodważniejszy: w burzy pracuje z marynarzami, z Kiełbaskami walczy na czele kucharzy i chętnie dałby nauczkę każdemu łotrowi.
- Tęgospust
- Król, ojciec Gargantui, wesoły kompan, który lubi dobre jedzenie i wino. Gdy sąsiad Żółcik napada jego kraj, nie rozumie, co go opętało, i chce pokoju: wysyła posła, bada sprawę i oddaje więcej, niż przyniósłby wygrany spór. Do wojny przystępuje dopiero wtedy, gdy wyczerpie wszystkie inne sposoby. Pojmanego wroga traktuje po ludzku i tłumaczy mu, że czasy zdobywania cudzych królestw minęły. Jest wzorem dobrego, pokojowego władcy, przeciwieństwem zaborczego Żółcika.
- Żółcik
- Król lerneński, sąsiad Tęgospusta. Gdy jego piekarze poskarżą się na pasterzy, nie pytając o nic, ogłasza wojnę i pustoszy kraj sąsiada. Odrzuca pokojowe propozycje, słucha pochlebców, którzy rysują mu plan podboju całego świata, i każe zabić kapitana, który radzi zawrzeć pokój. Pokonany ucieka, w gniewie zabija własnego konia, zostaje obdarty przez młynarzy i według narratora żyje odtąd jako biedny wyrobnik, czekając na spełnienie wróżby. Jest karykaturą zaborczego władcy, którego gubi pycha.
- Epistemon
- Uczony przyjaciel Pantagruela, który zna wszystkie języki. W wojnie z Dipsodami traci głowę, ale Panurg przyszywa mu ją i wskrzesza go; Epistemon opowiada wtedy, że w zaświatach możni tego świata wykonują podłe zajęcia, a filozofowie i ubodzy żyją jak panowie. W dalszych księgach jest głosem rozsądku: kpi ze ślubu Panurga, że będzie nosił okulary na czapce i chodził bez saczka, przypomina, że w burzy trzeba nie tylko się modlić, ale i pracować, i rozważa sens postu.
- Ponokrates i Gymnastes
- Nauczyciele Gargantui. Ponokrates, humanista, zastępuje sofistów: najpierw obserwuje dawne nawyki ucznia, a potem układa mu dzień tak, by nie stracił ani godziny – czytanie Pisma, nauka nieba, matematyki i muzyki, rozmowy przy stole, ćwiczenia i odwiedziny w warsztatach. Gymnastes, koniuszy, uczy go jazdy konnej, władania bronią i pływania; w wojnie z Żółcikiem jest zwiadowcą i doradcą, a w czwartej księdze płynie z Pantagruelem. Obaj są obrazem renesansowego ideału wszechstronnego wykształcenia.
- Doradcy Panurga i Bakbuk
- W trzeciej księdze Panurg pyta o małżeństwo kolejnych doradców: Sybillę Panzucką, głuchoniemego Nazdekabra, umierającego poetę Mruczysława, astrologa Her Trippę, teologa Hipotadesa, lekarza Gałeczkę, filozofa sceptyka Wiatraczka i błazna Trybuleta. Każdy reprezentuje inny sposób poznania przyszłości albo inną dziedzinę wiedzy, a ich rady razem pokazują, że na pytanie o własny los nikt nie odpowie za człowieka. Ostatnią doradczynią jest kapłanka Bakbuk, która w świątyni Boskiej Flaszy objaśnia słowo „Pij”.