- Dante
- Bohater i zarazem narrator poematu, florentczyk, który opowiada o wędrówce odbytej w roku 1300, gdy był w połowie życia. Jako wędrowiec jest słaby i lękliwy: mdleje z litości nad Francescą, drży przed bramą Dis i przed ścianą ognia, a w raju nie wytrzymuje blasku świętych. Uczy się jednak: w piekle przestaje litować się nad potępionymi, w Czyśćcu odpokutowuje pychę, przed Beatrycze wyznaje swoje winy. Jako narrator jest poetą świadomym swojej sztuki, który wzywa Muzy, zwraca się do czytelnika i wie, że słowa nie wystarczą, by opisać raj. Nosi w sobie gniew obywatela: oskarża Florencję, Italię i zepsutych papieży, a od przodka Cacciaguidy dowiaduje się, że czeka go wygnanie.
- Wergiliusz
- Rzymski poeta, autor Eneidy, który żył za Augusta. Jest przewodnikiem Dantego przez Piekło i Czyściec, posłanym przez Beatrycze. Dante nazywa go mistrzem, wodzem i ojcem, a on troszczy się o ucznia jak matka: niesie go na rękach, zakrywa mu oczy przed Meduzą, rzuca błoto Cerberowi, ucisza Charona i Minosa. Nie zawsze jest wszechmocny: przed bramą Dis zostaje odprawiony i czeka na pomoc nieba, a diabły ze Złych Tłumoków go okłamują. Jako poganin przebywa w otchłani i nie może wejść do nieba. W raju ziemskim mówi Dantemu, że jego rozum nie widzi dalej, i znika, gdy przychodzi Beatrycze.
- Beatrycze
- Zmarła florentynka, ukochana Dantego, która w niebie zasiada w trzecim rzędzie białej róży obok Racheli. Na prośbę Maryi i świętej Łucji schodzi do otchłani i prosi Wergiliusza, by ratował zbłąkanego. W raju ziemskim ukazuje się na wozie triumfalnym i surowo każe Dantemu wyznać, że po jej śmierci zapomniał o niej dla marnych uciech. Potem jest jego przewodniczką przez dziewięć niebios: z każdym niebem jest piękniejsza, objaśnia mu plamy na Księżycu, wolną wolę, śluby, odkupienie i stworzenie aniołów, a gdy trzeba, łagodzi swój uśmiech, by go nie spalić. W Empireum wraca na swoje miejsce, a jej rolę przejmuje święty Bernard.
- Święty Bernard
- Ostatni przewodnik Dantego, starzec o ojcowskiej twarzy, którego przysyła Beatrycze, gdy Dante ogląda białą różę Empireum. Nazywa siebie wiernym sługą Maryi. Pokazuje Dantemu jej tron, objaśnia porządek róży i miejsca świętych Starego i Nowego Testamentu oraz dzieci zbawionych bez własnej zasługi. W ostatniej pieśni wypowiada modlitwę do Maryi, Dziewicy i Matki, córki swego Syna, prosząc, by Dante mógł zobaczyć Boga i zachować potem zdrową wolę.
- Francesca z Rimini
- Dusza z drugiego kręgu piekła, w którym wicher nieustannie miota tymi, którzy poddali rozum namiętności. Leci razem ze swoim ukochanym, którego nie odstępuje nawet w piekle. Opowiada Dantemu, że oboje zginęli z ręki mordercy, którego czeka Kaina, część ostatniego kręgu przeznaczona dla zdrajców krewnych, a ich miłość zaczęła się, gdy czytali razem dzieje Lancelota i przy opisie pocałunku spojrzeli na siebie. Jej słowa o bólu wspominania szczęścia w niedoli i jej łagodność budzą w Dantem taką litość, że mdleje. Pokazuje, jak współczucie dla grzesznika walczy w wędrowcu ze zgodą na sprawiedliwą karę.
- Ulisses
- Grecki bohater spod Troi, ukarany w ósmym rowie Złych Tłumoków razem z Diomedesem: obaj płoną w jednym rozdwojonym płomieniu za podstęp z koniem trojańskim i inne oszustwa. Na prośbę Wergiliusza opowiada o swojej śmierci, której Homer nie zna: po powrocie od Kirke ani syn, ani ojciec, ani Penelopa nie zatrzymali go w domu, bo pragnął poznać świat. Przekonał starych towarzyszy, by przepłynęli słupy Heraklesa, mówiąc, że człowiek nie jest stworzony, by żyć jak zwierzę. Po pięciu miesiącach żeglugi ujrzeli górę, a burza zatopiła ich okręt. To postać wielka i zarazem przestroga przed pychą rozumu.
- Hrabia Ugolino
- Pizańczyk zamarznięty w lodzie Kocytu, w części przeznaczonej dla zdrajców ojczyzny, który gryzie czaszkę arcybiskupa Ruggieriego. Opowiada Dantemu najstraszniejszą historię piekła: arcybiskup zdradą uwięził go razem z dziećmi w wieży, a potem kazał zamurować drzwi. Ugolino patrzył, jak dzieci umierają z głodu, i oślepły szukał ich po omacku, aż głód okazał się silniejszy niż boleść. Jest zarazem ofiarą i grzesznikiem: cierpi w Antenorze za zdradę, a jego opowieść wzbudza litość nad dziećmi i gniew Dantego na Pizę.
- Farinata
- Przywódca gibelinów z Florencji, który leży w płonącym grobie wśród heretyków, bo jak zwolennicy Epikura nie wierzył w nieśmiertelność duszy. Podnosi się w grobie tak dumnie, jakby gardził piekłem, i rozmawia z Dantem jak z politycznym przeciwnikiem: chwali się, że dwa razy wygnał jego przodków, a słysząc, że wrócili, przepowiada Dantemu, że on sam pozna, jak trudna jest sztuka powrotu. Zarazem przypomina, że jako jedyny obronił Florencję przed zburzeniem. To obraz wielkiej, nieugiętej duszy, którą zgubiły polityka i niewiara.
- Katon z Utyki
- Rzymianin, który odebrał sobie życie, by nie żyć w niewoli pod władzą Cezara, a w poemacie jest strażnikiem góry Czyśćca. Ukazuje się wędrowcom o świcie w blasku czterech gwiazd jako czcigodny starzec z białą brodą. Surowo pyta, jak potępieni uciekli z piekła, ale gdy słyszy, że przysłała ich pani z nieba, pozwala im wejść na górę i każe obmyć twarz Dantego. Później gani dusze zasłuchane w pieśni Casellego, by nie traciły czasu. Wergiliusz mówi, że Dante szuka tej samej wolności, za którą Katon oddał życie.
- Cacciaguida
- Prapradziad Dantego, rycerz poległy na krucjacie, który w niebie Marsa należy do krzyża wojowników wiary. Wita potomka jak Anchizes Eneasza i z czułością nazywa go swoją gałązką. Wspomina skromną, uczciwą dawną Florencję i wylicza jej upadłe rody. Na prośbę Dantego jasno przepowiada mu wygnanie, gorycz cudzego chleba i gościnę u wielkiego Lombardczyka z orłem na drabinie w herbie. Każe mu też opowiedzieć na ziemi całą prawdę o tym, co widział w zaświatach, choć wielu się na nią obrazi.
- Lucyfer
- Król piekła, niegdyś najpiękniejszy z aniołów, który zbuntował się przeciw Bogu i spadł z nieba w głąb ziemi. Tkwi w lodzie Kocytu w samym środku ziemi, do połowy piersi. Ma jedną głowę z trzema twarzami, czerwoną, biało-żółtą i czarną, a pod każdą parę nietoperzowych skrzydeł, których wiatr zamraża jezioro. Płacze krwawymi łzami i w trzech paszczach miażdży Judasza, Brutusa i Kasjusza. Wędrowcy schodzą po jego kudłatym ciele i przez środek ziemi wychodzą na drugą półkulę.