- Konrad Wallenrod (Walter Alf)
- Tytułowy bohater: wielki mistrz Zakonu krzyżackiego, który naprawdę jest Litwinem. Jako dziecko został porwany przez Krzyżaków i wychowany jako Walter Alf, ale stary wajdelota obudził w nim miłość do ojczyzny i nienawiść do Zakonu. Uciekł do Litwy, poślubił Aldonę, a gdy zrozumiał, że w otwartej walce Litwa przegra, wybrał zdradę: przybrał nazwisko Wallenroda, zdobył sławę i władzę w Zakonie i doprowadził jego wojsko do zguby. Jest bohaterem tragicznym i rozdartym: kocha żonę, a poświęca szczęście, mówi, że „i Niemcy są ludzie”, a sprawia rzeź, gardzi zdradą, a sam jest zdrajcą. Topi rozpacz w winie i nie ma nadziei. Na koniec wypija czarę, najpewniej z trucizną, zanim dosięgnie go wyrok.
- Aldona
- Córka litewskiego księcia Kiejstuta, żona Waltera Alfa, a potem pustelnica zamurowana w narożnej wieży w Malborku. Od Waltera usłyszała o Bogu chrześcijan i pokochała go. Gdy odjeżdżał, wiedziała, że nie potrafi ani wrócić do dawnego życia, ani zapomnieć, więc wstąpiła do klasztoru, a po latach zamknęła się w wieży, by choć z daleka być blisko męża. Jest wierna i gotowa na cierpienie, ale nie godzi się wyjść z wieży, bo przysięgła na progu i chce, by Alf pamiętał ją taką, jaka była. Jej ostatni krzyk zamyka utwór.
- Halban
- Stary mnich, jedyny przyjaciel i spowiednik Konrada. To on przekonuje braci, by wybrali Konrada na mistrza, i samym spojrzeniem uspokaja go w napadach rozpaczy. Zarazem przypomina mu dawne śluby i podsyca zemstę, gdy Konrad się waha. Tekst pozwala się domyślać, choć nigdy nie mówi tego wprost, że to stary wajdelota, który wychował Waltera: na uczcie krąży pogłoska, że to przebrany Halban zaśpiewał litewską pieśń, a na końcu Halban nie wypija drugiej czary, bo chce przeżyć i rozsławić czyn Alfa w pieśni, z której kiedyś wstanie mściciel. Jest strażnikiem pamięci narodu.
- Wajdelota
- Litewski pieśniarz, wzięty do niewoli i służący Krzyżakom za tłumacza. W Powieści Wajdeloty to on uczy małego Waltera mowy i pieśni ojczystej, pokazuje mu, jak piasek zasypuje nadmorskie łąki, i radzi, że jedyną bronią niewolników jest zdrada. Ucieka z Walterem do Litwy i z nim odjeżdża w nieznane. Na uczcie w Malborku sędziwy śpiewak z zasłoniętym czołem i oczami zawstydza Witolda i opowiada historię Waltera. Wajdelota uosabia pieśń gminną, w której przetrwa pamięć ludu.
- Kiejstut
- Litewski książę, ojciec Aldony. Przyjmuje do siebie dwóch zbiegów z wojska krzyżackiego, słucha opowieści Waltera i, choć widzi, jak zmienia się jego córka, oddaje mu ją za żonę, bo ceni waleczność i umiejętności chłopca. Walczy z Niemcami tak, jak jego przodkowie: odważnie, nie myśląc o przyszłości. Walter odsłania mu potęgę Zakonu, a Kiejstut mówi, że odebrał mu nadzieję. Po klęsce naradza się z Walterem i wajdelotą, zanim Walter odjedzie.
- Witold
- Litewski książę, w tekście „Witołd”, zepchnięty z tronu przez Jagiełłę, który szuka pomocy u Zakonu i zasiada na uczcie u boku mistrza. Pieśń wajdeloty o zdrajcach ojczyzny zawstydza go: chwyta za szablę, ale wybucha płaczem. Potem znów zmienia stronę, wyprowadza swoich rycerzy, podstępem zdobywa krzyżackie zamki i wraz z Litwinami rozbija wojsko Zakonu pod Wilnem. Jego postawa jest przeciwieństwem drogi Konrada: Witold zdradza dla własnej władzy, Konrad dla ojczyzny.
- Krzyżacy
- Zakon jako zbiorowy bohater: komturowie, arcykomtur i bracia, którzy uroczyście modlą się o natchnienie przy wyborze mistrza, a marzą o bitwach i łupach. Na uczcie piją i szydzą z litewskiego śpiewaka. Na wojnie palą, grabią i mordują. Tajny trybunał dwunastu zamaskowanych sędziów, który w podziemiach skazuje mistrza na śmierć jednym słowem „biada”, pokazuje Zakon jako świat podejrzeń, szpiegów i skrytych wyroków.